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미래차

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    자율주행차 정의 자율주행_이미지_1

    운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행하는 자동차

    RADAR, LiDAR, GPS, CAMERA 등의 센서로 주위 환경을 인식하고 목적지까지 자율적으로 주행

    자율주행의 원리
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    자율주행의 원리는 크게 위치확인, 인지, 판단, 제어로 나눌 수 있다

    위치확인(측위) : 자동차의 현재 위치를 인식하는 기술로 GPS 기술 사용

    인지 : RADAR, LiDAR, CAMERA 등의 센서를 이용하여 자량 주변의 환경을 파악

    판단 : 인지로 파악한 주변 환경 데이터를 바탕으로 자동차의 제어 방식을 결정

    제어 : 판단을 통해 결정된 제어 방식을 적용하여 차를 움직이게 한다

    자율주행차 레벨 자율주행_이미지_4

    미국 자동차 기술 학회(SAE)에서 자율주행 기술 발전 단계를 총 6단계로 구분

    Level 0는 비자동으로 모든 자행이 사람이 하는 조건

    Level 2단계 까지는 사람이 주행 환경을 모니터 하여 주행

    Level 3단계부터 시스템이 주변 환경을 모니터 하여 자율주행으로 여김

    자율주행_이해도
    환경 시뮬레이터 관련기술 자율주행_이미지_5

    차량 주행환경 모사 및 검증

    전장품 성능시험 및 고장진단

    시스템 로직선행검증 및 자동평가 기술

    성능/내구 시험기 관련기술 자율주행_이미지_6

    Vision 및 자동화 기술을 활용한 자동평가시험

    전장품 성능시험 및 고장진단

    자동화 생산라인 관련기술 자율주행_이미지_7

    Cailbration, 성능시험, 고장진단 등 자동화 시스템

    EOL Function Test

    단품평가 관련기술 자율주행_이미지_8

    Cailbration, 성능시험, 고장진단

  • 전기차 Solution

    주요 부품 주요부품

    EV Cluster

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    제품 설명

    차량의 상태와 각 장치의 작동에 관한 정보를 운전자에게 전달하는 장치

    최근에는 Cluster, AVNT (Audio, Video, Navigation, Telematics), GUI (Graphic User Interface) 등이 합쳐진 통합형 Cluster로 발전 중이다.

    주요기능

    주행 관련 정보 표시

    차량 전장 시스템의 통합 모니터링 및 관리제어

    운전 보조시스템 등을 통합 제어, 표시

    AVNT (Audio, Video, Navigation, Telematics)

    시험 포커스

    통신을 중심으로 차량 정보에 대한 모니터링 및 제어의 정상 동작 여부, 가상의 이상 발생시의 반응을 모니터링 및 평가

    AC Motor

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    제품 설명

    친환경 차량에서 동력을 발생시키는 메인 구성요소

    배터리의 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 친환경 차량에 동력 전달 및 회생 제동 기능을 하는 부품

    유지 보수가 거의 필요 없고, 내구성이 뛰어남

    정교한 컨트롤이 용이하고 냉각 성능 관리 용이

    주요기능

    내연기관의 엔진을 대신하여 메인 동력을 담당

    각 모터 별로, 메인 구동, 고토크 영역의 구동보조, 휠에 배치되어 가속 및 제동 보조 등을 수행

    차량 가속 및 감속, 주행 상태에 따른 배터리 충전

    내연기관 대비 저소음, 높은 가속능력

    시험 포커스

    모터와 주변 환경등을 제어하여 효율 및 안정성, 반응속도, 토크, RPM 등을 모니터링

    가속, 감속상태를 재현하여 전력 소비량, 충전량 등을 측정 및 평가

    BMS (Battery Management System)

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    제품 설명

    배터리를 통합 제어 및 케어하여 연비, 배터리 수명의 효율을 극대화 하기 위한 제품으로 배터리의 상태, 충전 정보, 주행 가능거리, 예측 교체 수명 등을 모니터링 및 전달한다

    주요기능

    전기차/하이브리드 자동차의 배터리의 전류, 전압, 온도 등을 통해 상태 모니터링

    배터리의 상태 및 주행 상태에 따른 충/방전 제어

    컨버터 기능을 내장하며 각 시스템 간에 적합한 전압으로 변환(충전 시스템 <-> 배터리, 배터리 <-> AC 모터)

    시험 포커스

    배터리 묘사를 통한 BMS의 동작 상태 확인 혹은 배터리와 통합된 시스템을 구성하여, 충/방전 효율, 모니터링 기능에 대한 교차 검증을 통한 정확도를 확인

    전압 컨버터 기능 수행시 효율 측정

    Battery

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    제품 설명

    전기차의 핵심이 되는 부품으로, 구동 시 공해가 없는 동력원으로서의 전기에너지를 저장한다. 기술의 발전에 따라 용량, 충전 속도등이 점진적으로 발전하고 있으며, 배터리 기술의 발전에 따라 전기차의 미래 전망이 달라질 예정이다.

    배터리 셀 (Cell) : 전기에너지를 충전, 방전해 사용할 수 있는 리튬이온 배터리의 기본 단위

    배터리 모듈 (Module) : 배터리 셀을 외부충격과 열, 진동 등으로부터 보호하기 위해 일정한 개수로 묶어 프레임에 넣은 배터리 조립체 (Assembly)

    배터리 팩 (Pack) : 배터리 모듈에 BMS, 냉각시스템 등 각종 제어 및 보호 시스템을 장착하여 완성됨.

    주요기능

    BMS 및 BSA등의 제어에 따라 전기에너지를 충전 및 방전

    고장 발생 시 일부만 교체 가능

    충/방전 중 발생하는 발열 등을 조절 하여 상태 유지

    시험 포커스

    충/방전 묘사를 통한 효율 및 출력 등을 검사

    충/방전 묘사 시 및 셀 개별 상태 모니터링, 고장 묘사 및 동작 확인

    환경 제어를 통한 상태 유지 기능 검증

    Fast Charge System

    급속충전_이미지
    제품 설명

    차량용 충전기에서 입력되는 전기를 배터리 특성에 맞춰 변환 및 충전하는 시스템

    주요기능

    환경 및 필요에 따른 급속/완속 충전기가 별도로 존재하며, 각각 충전 시 배터리에 저장되기 위해 컨버터를 거쳐서 사양을 맞춰 저장된다

    급속 충전기는 충전이 빠르지만 충전 설비가 비싸고, 배터리 수명에 악영향을 주며 완속 충전기는 충전이 느리지만 충전 설비가 작고, 배터리 수명에 영향이 적다

    시험 포커스

    충전 효율 및 속도를 검증하기 위한 시스템을 구축

    충전기 타입 별로 시뮬레이션하여 수명에 끼치는 영향 검증

    과충전, 과방전 시 발생되는 문제를 검증하기 위한 시스템 구축

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